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协作机器人原理是什么,可以应用在哪些领域



机器人在经过这么多年的研发已经不再是高高在上的高科技产品,它开始逐渐走入人们的生产生活中。例如很多服务行业机器人都做起了服务员的工作。那协作机器人原理是什么,可以应用在哪些领域呢?
  什么是协作机器人?
  优傲讲到协作机器人是一种能够用在协作环境中的机器人,协作操作意味着机器人和人在定义的工作空间内同步工作,进行生产操作(这不包括机器人+机器人系统或同地协作、在不同时间进行操作的人与机器人)。
  因为,协作机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境中有人类进入,机器人会停止移动。但是如果不断限制人类/机器人协作,会大幅度降低机器人的工作效率,因此,在这种情况下,若机器人具有自主运行的功能,就可以支持安全高效的人类与机器人的共存。定义和部署协作机器人,可预测机器人的实体部分(如实际功能扩展,比方说激光)与操作员的潜在冲突。
  为了准确定义协作机器人,先看两个名词。协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域,协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。
  协作机器人工作原理
  优傲表示机械手不仅能通过获取的数据分析并自主抓取物件,它还能把自己学到和获取的数据分享给其他抓取系统。这样一来,工厂再也不需要一个一个地给机械手设置参数,因为一个机械手学会了,那么所有机械手就都学会了。
  协作机器人应用领域
  协作机器人的安全性高、灵活易用、与人协作等特性,也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作机器人引入到生产线,完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。
  小型化、轻量型协作机器人正在成为工业机器人的发展新趋势,中小企业借力协作机器人迈向工业4.0,成为推动工业机器人市场高速发展的重要驱动力,人机协作将更精准地助力智能制造。
  协作机器人具有以下几个优势:
  ①通过多传感器融合,提高机器人智能水平,使编程更加简单,提高环境适应性;
  ②结构灵巧、低功耗、低噪声,无需安全围栏实现人机并肩工作;
  ③小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用,为用户降低成本和时间;
  ④使用范围广,不仅可以用在工业制造领域,也可以用在家庭服务、休闲娱乐场合。
  协作机器人可以帮人类解决大量重复且繁杂的工作,协作机器人原理是在传统机器人工作的基础上有所提升的。未来协作机器人将会更加智能化,并可以替代人类进行更高难度的操作。




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